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自动化立体仓库货架由于其在制造公司中的操作效率高得到了大量应用，制造业存储系统开始逐步摆脱传统的部署方式，走向更精简和更智能的方向。目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几个方面：

按货架高度

1、低水平立体仓库：低水平立体仓库施工高度小于5米，一般通过旧仓库进行改造。

2、中层立体仓库：中层自动化立体仓库施工高度在5米至15米之间，仓库对仓储设备的要求不是很高，成本合理，深受众多用户的青睐。

3、高层立体仓库：高层高度可达15米以上，仓储机械设备要求较高，施工难度仍然较大。

按货架结构

1、货物格式立体仓库：货物格式自动化立体仓库应用范围比较宽，主要特点是每个货架都是大小相同的货物组合，开口都面向货架过道，方便堆放车辆运输和货物获取。

2、通过立体仓库：通过立体库货架之间没有间隔，没有通道，整个货架组合是一个整体。架子是垂直的，有一定的坡度，每个架子上都安装了滑梯，允许货物从高处沿着跑道移动。

3、自动化立体库：自动化仓库主要适用于小型仓储规模、移动性，具有封闭性强、智能化、保密性强等特点。

4、酒吧立体仓库货架：酒吧形态仓库主要用于酒吧货物的仓储。

按体系结构形式

1、整体立体仓库：全自动化仓库，高层货架与建筑物是一对一施工，不能分离，使永久仓储设施采用钢筋混凝土施工，使高层搁板也具有坚固的结构。11

2、独立的立体仓库：独立仓库是整体的对立面，货架是分开建造的，与建筑分开。