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仓储货架的发展主要分为：手动和机械化仓储阶段；智能存储阶段；自动存储阶段。

一、手动和机械存储阶段：

它可以通过物料输送机，工业输送机，机器人，起重机，堆高机和升降机移动，搬运，用货架托盘和移动式货架存储物料，通过手动操作的机械，限位开关，螺钉机械来访问设备控制设备，例如制动器和机械显示器。机械化满足了人们对速度，精度，高度，重量，重复访问和处理的要求，其实时性和直观优势是显而易见的优势。

二、自动存储阶段：

从1950年代后期开始，相继开发并采用了自动导引车（AVG），自动货架，自动进入机器人，自动识别和自动分拣等自动化技术系统，在促进存储技术和发展方面发挥了重要作用。 。到1970年代，旋转式货架，移动式货架，道路堆垛机和其他装卸设备都加入了自动控制的行列，但它们只是每种设备的本地化和独立应用，被称为“自动岛”。 。随着计算机技术的发展，工作重点已转移到物料的控制和管理上，这需要实时，协调和集成。计算机之间，数据收集点，机械设备的控制器之间以及它们与主机之间的通信可以及时汇总信息，仓库计算机可以及时记录调度和到达时间，显示库存，并且计划员可以方便地做出供应决策，管理人员可以随时了解供求情况。信息技术的应用已成为存储技术的重要支柱。到1970年代末，自动化技术越来越多地需要集成“自动化岛”，因此形成了“集成系统”的概念。在集成系统中，整个系统的有机协作极大地提高了集成仓库的整体效率和生产能力。作为CIMS计算机集成制造系统中材料存储的中心，人们非常重视。集成系统包括人员，设备和控制系统。

叁、智能存储阶段：

在自动化仓库的基础上继续进行研究，以实现与其他信息决策系统的集成，并朝着智能和模糊控制的方向发展。人工智能促进了仓储技术的发展，即智能存储。智能存储技术仍在上个世纪70年代初，并逐渐开始研究使用道路堆垛机的三维仓库。 1980年，它由北京机械工业自动化研究所等单位研制。从那时起，三维仓库发展迅速。尽管存储架经历了这三个阶段，但这并不意味着每个阶段都是从废物到存储的转变。为了分析智腾货架的高端市场需求，这些阶段性开发只是对货架功能的扩展。这些类型的架子仍广泛用于各个领域。

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